주요연구
산업용
- 산업용 로봇 응용 기술 및 Motion 제어 Servo 제어 Robot 응용 System 설계기술
- Motion 제어기 설계기술
- Servo 제어기술
- 다축 협조 제어기술



System 제작관련 기술
- 사용제품
- 무인 운반차, 무인 지게차, 무인 견인차, 반도체 운송 Robot Motion 제어기 설계기술
- 예상제품
- 자동청소기, 자동 안내 Robot, 무인 경비 설비보수(원자력 등 사람의 접근이 불가능한 장소)



System Program 관련 기술
- 공장 모니터링 System, ERP System
- CNC (선반, MC, 조각기, 방전 가공기 등)
- 기계/제어장치 시험평가, 각종 Noise 평가


